汉朝实行行政权与监察权分离，除各级行政主官对各自的属官负有监察责任之外，从中央到地方都设立了专门的监察机构。

　　西汉初年，在派遣御史监察三辅时，明确规定：“词讼、盗贼、铸伪钱、狱不直、徭役不平、吏苛刻”等方面“非所当服，凡九条”。刺史制度开始实行时，其监察的内容范围也明确规定：“刺史以六条问事，非条所问，即不省”。对监察内容划定明确的范围，不仅可以使监察官员在执行公务时有所依据，同时也防止其超越职权，滥用职权的事情发生。

　　从西汉中期开始，对中央机关高级官员的监察逐渐变为多重监察。

　　一是御史府的监察。御史府，有御史大夫、御史中丞、侍御史等职，其职责是监察中央机关及其属员，朝廷百官无不在其纠举弹劾之列。

　　二是丞相司直的监察。汉武帝设丞相司直于丞相府，专司监察。丞相司直有权弹劾朝廷所有官员，专门负责监察中央高级官员。

　　三是司隶校尉的监察。武帝晚年设司隶校尉，负责监察京畿地区。“以督察公卿以下为职”。实际上，中央高级官员、京师附近诸郡大吏，住京贵戚及进京述职的地方官员，皆在其监察之列。宣帝时盖宽饶为司隶校尉，“刺举无所回避，大小辄举，所劾奏众多”，“公卿贵戚、郡国官吏至长安者，皆恐惧莫敢犯禁，京师为清。”